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宇文邕，乃是宇文泰第二子。此人聪明有远识，性果决，有智谋，能断大事。
长成之后，他笼络了一大批部众在其麾下，部将当中，以四人最为了得。
这四人分别是：长于谋断，稳健持重——韦孝宽；刚烈果敢，忠心耿耿——梁士彦；秉性志直，慷慨雅量——王轨；聪敏俊美，弓马精熟——尉迟迥。
尉迟迥，乃是宇文氏亲族武士出身，他精通弓马，善使铁槊，每次出阵，皆作先锋。
此时，见海阳县中敌军出现，尉迟迥一心想要立功，于是请命出战。
宇文邕应允之后，尉迟迥当即点起五百精骑出阵。
他一路疾行，不多时，迎面上汉军兵马，为首之人，正是刘铤、刘韐两兄弟。
双方见面，更不搭话。
尉迟迥催动战马，手提铁槊，作为前驱，直取对面敌将。
而刘铤和刘韐两人，也各持长刀，迎击尉迟迥。
两军接触，立刻混战在一起。
刘铤、刘韐麾下兵马，皆是能战死士，各持刀枪，拼命厮杀。
而尉迟迥的鲜卑军，则是远来疲惫，不耐久战，渐渐的，已经落入下风。
尉迟迥挺铁槊对战二人，久而久之，双臂也逐渐酸麻，刘铤和刘韐见状，手里长刀挥洒，一左一右架住敌将，将其裹在核心。
尉迟迥左右冲突，不得脱，只能勉力支撑。
战阵之外，宇文邕见尉迟迥久久不归，于是亲自统领大军，前去助战。
鲜卑大军已至，三百死士顿时被团团包围。
刘铤、刘韐见此情形，忙挥刀击退尉迟迥，回到自己的军阵，指挥兵马抵挡。
一边大战，刘铤一边回头看海阳县方向，此时，刘光世兵马久久不至！
“大哥，你在干什么！”
刘铤满目通红，手里长刀舞动不停，一个个鲜卑人冲到他的面前，又一个个被他砍翻在地。
一旁，刘韐也是浑身浴血，他一边斩杀敌人，一边频频回头，眼神当中愤怒和绝望交织，十分复杂。
……
而此时。
海阳县中。
刘光世站在城楼上。
他手握剑柄，掌心已经见汗。
目光落在城外，眼见得狼烟滚滚，隐约间，还能听到兵马厮杀，战场嘶鸣！
“此时出兵，恐怕鲜卑势众，我的兵马抵挡不住，定会失败。”
刘光世心中想道。
“再等等……再等等……二位兄弟，你们且坚持住啊！”
刘光世盯着城外，心里暗中祈祷。
城外。
死士们正在拼命搏杀。
刘铤和刘韐双刀并举，以一勇之力，抵挡住了宇文邕数千人一轮又一轮的进攻。
眼看着自己麾下的敢战死士纷纷倒地，刘铤和刘韐对视一眼，两人咬咬牙，无奈，只能撤退。
“驾！”
“驾！”
两人合力，持长刀反身突围。
宇文邕见状，当即下令追击。
一开始，他见只有三百人冲阵，担心后面有伏兵，于是只派出三千人迎战。
谷可现在，见三百死士全军覆没，而伏兵却没有出现，宇文邕这才放下心来，五千兵马集体出战，追杀刘铤、刘韐二人。
“这两人勇力过人，我欲用之，不要伤他性命！”
宇文邕对部将们说道。
众将得令，便收起弓箭，各自骑乘战马，分散开来，准备拦截二人。
但是这两人何等勇猛，一左一右分开，手中长刀挥舞，仿佛车轮一般，所过之处，鲜卑军士兵纷纷被斩落马下。
一路突击而出，眼看着到了海阳县外。
此时，城门缓缓开启，刘光世顶盔掼甲，手横长枪，带着兵马前来接应。
“二位兄弟快快回来！”
刘光世命令麾下弓箭手纷纷放箭，终于射退鲜卑兵马，然后飞快退回城中，紧闭城门。
进去城中，刘铤和刘韐几乎站立不住。他们两人混战许久，又无后援，体力消耗太大，过了半天，才缓和过来。
到了夜间。
刘铤、刘韐支撑着来见刘光世。
他们三人虽然是同族兄弟，血浓于水，但是性格却大大不同。
三人坐定，刘铤对刘光世说：“大哥，如今鲜卑人兵陈北方，势力甚大，我等必须立刻面见公孙瓒，请他出兵相助。”
“公孙瓒……”
刘光世听到这个名字，心里不由得一突。
原来，这幽州之主，本是刘虞，刘虞汉室宗亲，为人宽和，与勇武出身的公孙瓒格格不入。
两人作为同僚时，经常发生争执，到了群雄讨董之后，公孙瓒野心渐大，突袭刘虞将其逼死，刘光世则逃往辽西，在海阳县安顿下来。
因此，刘虞一族和公孙瓒一家乃是世仇，此时虽然危急，但是要请公孙瓒相助，却要再三思虑的。
见刘光世犹豫不决，刘铤再也按耐不住，他一把推倒桌案，大声喝道：“此时还在踌躇，当真要我等死在此地吗！”
说罢，他扶刀而出，消失在茫茫夜色当中。
刘韐见状，安慰刘光世不迭。
刘铤出了刘光世府邸，快步来到军营。
他穿上铁甲，提着战刀，骑上一匹骏马，令兵士开了西门，连夜前往北平郡求援。
刘光世听说此事后，暗暗叹气，只让兵马死守城池，等待刘铤归来。
……
刘铤一路狂奔，不分日夜。
直到第三天，胯下战马口喷白沫，软倒在地。
刘铤无奈，只能徒步奔行，又走了两天，他浑身酸痛，口干舌燥，终于到了北平城下。
此时，长史关靖骑马路过，见到此人，心中疑惑，便停下询问。
“我……我乃辽西刘铤……特……特来拜见公孙太守……”
刘铤气喘吁吁，对关靖说道。
关靖闻言，连忙将其送到城中休息，直到第二天，刘铤体力恢复，前去拜见公孙瓒。
公孙瓒上次被鲜卑人击退，本不愿救援刘光世，但知道了刘铤所为，心中十分感动，于是说道：“真义士也，我必当出兵救之！”
说罢，他立刻下令，招募各地民夫，集结白马义从，号令四方豪强，汇聚大军，准备赶往辽西助战。
很快，兵马集结完毕。
公孙瓒亲自统领，共八万大军，从北平郡出发，赶往辽西郡。
大军起行，路过燕山，燕山豪强罗艺也率领麾下兵马，加入了征讨鲜卑，救援辽西的行列。
罗艺，生于边塞，枪法高强，精通骑射，此时已经训练出了一支强大的小股骑兵，唤作燕云十八骑。